Nato a Sinalunga (Siena) il 22 gennaio 1944. Risiede a Roma presso la Università Pontificia Salesiana dove lavora come professore ordinario. Nella Facoltà di Teologia di cui è Decano dal 1999.E' titolare della cattedra di Liturgia, Sacramentaria e Pastorale liturgica.
Ha conseguito la Licenza in Teologia nell'Università Pontificia Salesiana, nel 1973; la Licenza in Liturgia presso l'"Anselmianum", nel 1975; e il Dottorato in Liturgia presso l'"Anselmianum", nel 1978.
Dal 1984 al 1999 Ë stato Consultore della Congregazione per il Culto divino e la Disciplina dei Sacramenti. Dal 1994 Ë Consultore dell'Ufficio Celebrazioni liturgiche del Sommo Pontefice. Dal 1999 è Membro Ordinario della Pontificia Accademia di Teologia.
Dal 1996 è coordinatore redazionale di "Rivista Liturgica" (fondata nel 1914), e dal 1997 è anche Direttore.
Dirige la collana "Quaderni di Rivista Liturgica" (edita dalle Edizioni Messaggero - Abbazia S. Giustina di Padova); e insieme ad A.M. Triacca, la collana "Monumenta Liturgica Concilii Tridentini" (6 volumi) e la sua prosecuzione "Monumenta studia Instrumenta Liturgica" (voll. 7 e seguenti), edita dalla Libreria Editrice Vaticana.
Ha collaborato con varie "voci" ai seguenti Dizionari: Dizionario di Catechetica (Elle Di Ci, Leumann), Dizionario di pastorale giovanile (Elle Di Ci, Leumann), Dizionario di Scienze dell'Educazione (Elle Di Ci, Sei, Las, Leumann - Torino - Roma), Dizionario di Teologia della Pace (Dehoniane, Bologna), Dizionario di Spiritualità biblico-patristica (Borla, Roma), Dizionario di Mistica (Lev, Città del Vaticano), Nuovo Dizionario di Liturgia (San Paolo, Cinisello B.), e soprattutto al Dizionario di Omiletica (Elle Di Ci - Velar, Leumann - Bergamo).
Numerosi sono gli articoli e gli studi di indole liturgica apparsi in vari periodici e in opere in collaborazione. Tra le pubblicazioni di singoli volumi o di opere in collaborazione si segnalano le seguenti:
Sodi M. - Morante G., Anno liturgico, itinerario di fede e di vita, Elle Di Ci, Leumann 1988, pp. 207.
Sodi M. (ed.), Giovani, liturgia e musica, Las, Roma 1994, pp. 300.
Sodi M., Con Maria verso Cristo. Messe della Beata Vergine Maria, Paoline, Cinisello B. 1990, pp. 267 (edizione spagnola, Barcelona 1997, pp. 222).
Sodi M. - Triacca A.M. (edd.), Pontificale Romanum. Editio princeps (1595-1596). Edizione anastatica, Introduzione e Appendice = Monumenta Liturgica Concilii Tridentini 1, Libreria Editrice Vaticana, Città del Vaticano 1997, pp. XXIV + 731.
Sodi M. - Triacca A.M. (edd.), Missale Romanum. Editio princeps (1570). Edizione anastatica, Introduzione e Appendice = Monumenta Liturgica Concilii Tridentini 2, Libreria Editrice Vaticana, Città del Vaticano 1998, pp. XLVI + 720.
Sodi M. - Triacca A.M. (edd.), Dizionario di Omiletica, Elle Di Ci - Velar, Leumann (TO) - Gorle (BG) 1998, pp. XIX + 1708.
Sodi M. - Triacca A.M. (edd.), Breviarium Romanum. Editio princeps (1568). Edizione anastatica, Introduzione e Appendice = Monumenta Liturgica Concilii Tridentini 3, Libreria Editrice Vaticana, Città del Vaticano 1999, pp. XXII + 1056.
Triacca A.M. - Sodi M. (edd.), Caeremoniale Episcoporum. Editio princeps (1600). Edizione anastatica, Introduzione e Appendice = Monumenta Liturgica Concilii Tridentini 4, Libreria Editrice Vaticana, Città del Vaticano 2000, pp. XLIV + 346.
Sodi M., Il rito e il messaggio = Dieci teologi interpretano líultimo secolo 2, Piemme, Casale M. 2000, pp. 94.
Sodi M. (ed.), Pellegrini alla porta della misericordia = Quaderni di Rivista Liturgica 2, Edizioni Messaggero - Abbazia S. Giustina, Padova 2000, pp. 283.
Sodi M., La Parola di Dio nella celebrazione eucaristica. Tavole sinottiche = Monumenta Studia Instrumenta Liturgica 7, Libreria Editrice Vaticana, Città del Vaticano 2000, pp. XXXIII + 928.