Nel novembre del 2003 Gene Robinson è stato consacrato vescovo della Chiesa Episcopale, alla presenza della ex-moglie da cui ha divorziato, dei due suoi figli e del suo compagno, con cui convive da 14 anni.
Nonostante le inevitabili polemiche, il sinodo Nord-Americano ha deciso di consacrarlo vescovo.
Ad oggi Robinson è infatti il primo vescovo apertamente gay della confessione religiosa americana, a parte la nomina, poi ritirata, di Jeffrey John, anch'egli omosessuale, a vescovo di Reading.
Non pago Robinson ha recentemente riferito ai giornalisti alla New York University in riferimento alla volontà di sposare il suo attuale compagno: "Se il diritto civile sul matrimonio diventasse legale nel New Hampshire, penso che ci sposeremmo in un minuto".